Scara Robots Epson G10 SCARA Roboter 850mm
Die Roboterserie Scara G10 mit ultraschnellem Design und hoher Belastung bietet eine hohe Steifigkeit mit Armlängen von 650 bis 850 mm und Restschwingungsreduktion für schnellere Beschleunigungs- / Verzögerungsgeschwindigkeiten, die für die meisten mittelgroßen Anwendungen und mittlere bis schwere Nutzlasten geeignet sind.
Das Modell Epson Serie G10 SCARA mit dem besten Bewegungsbereich von 850mm mit Design Max-E ermöglicht maximale Effizienz, hohe Steifigkeit, die uns dadurch ultrahohe Geschwindigkeit, Zykluszeiten von 0,34 Sekunden, staub- und wasserdicht mit IP54 und IP65 gibt, höhere Arbeitszyklen in Tisch-, Wand- oder Deckenkonfigurationen und Clean / ESD-Modellen für maximale Raumeffizienz und hohe Leistung.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken und einfachen RC700A Controller
Marktführer bei PC-basierten Robotersteuerungen, dieser Hochleistungs-Controller. Mit einem offenen Architekturdesign können Kunden Software und Hardware von Drittanbietern hinzufügen, um Systeme zu entwickeln, die ihren Anforderungen entsprechen. Es bietet leistungsstarke integrierte Optionen (Vision Guide, .NET-Konnektivität (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI-Generator). Die RC700A hilft Entwicklungszeiten zu reduzieren, verbessert Zyklus- und Leistungszeiten und spart dem Kunden Geld. PC-basierte Benutzerfreundlichkeit für fortgeschrittene Benutzer und Anfänger. Die RC700A ist für die Steuerung von (4) 6-Achsen-Robotern ausgelegt und bietet überlegene PowerDrive-Servosteuerung für superleichte Bewegungen, schnelle Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten und schnelle Zykluszeiten. Es verfügt über ein Epson TP3-Programmierhandgerät mit menügeführter Benutzerschnittstelle, eine einfache Verbindung zur Steuerung, Sicherheitsstandards wie langsame Geschwindigkeitssteuerung, 3-Positions-Zustimmungsschalter und rücksetzbare Not-Aus-Funktion, dient als Lehrwerkzeug für Roboter und auch hat die Fähigkeit, Änderungen in den Parametern der Roboter vorzunehmen.
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 10 kg
- Maximale Reichweite: 850 mm
- Controller: RC700A
Wiederholbarkeit:
- Joint 1,2: ± 0,025 mm
- Joint 3: ± 0,01 mm
- Joint 4: ± 0,005 Grad
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Joint 1,2: 11000 mm / s
- Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 420 (390 sauber) = 2350 mm / sek
- Joint 4: 2400 deg / s
Roboterbewegungsbereich:
Befestigungsart | Tischplatte | Decke | Wand | |
Joint 1 | ± 152 Grad | ± 107 Grad | ||
Joint 2 |
± 152,5 Grad |
Für saubere / geschützte Modelle unter Z = -360 ~ -390 |
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Joint 3 Std Reinraummodell |
180 mm / 420 mm 150 mm / 390 mm |
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Joint 4 | ± 360 Grad |
Roboteranwendungen:
- Be- / Entlade-Maschinen
- Palettierung
- Mechanische Montage
- Aufsammeln und plazieren
- Umgang mit Lebensmitteln
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
Fotos
Diagramme