Scara Robots Epson G20 SCARA Roboter 850mm
Die Scara G20-Serie von Langstrecken- und Schwerlastrobotern bis zu 20 kg mit Monocoque-Konstruktion, die eine größere Steifigkeit und geschmeidige Bewegung mit Armlängen von 850 bis 1.000 mm bietet, kann bei hohen Geschwindigkeiten 24/7 bei hohen Geschwindigkeiten mit maximaler Leistung arbeiten
Das Modell Epson G20 SCARA-Serie mit dem besten Bewegungsbereich von 850 mm mit Max-E-Design ermöglicht maximale Raumeffizienz, mit Nutzlasten von bis zu 20 kg, höhere Arbeitszyklen, maximale Geschwindigkeiten von 11.500 mm / s ermöglichen höhere Geschwindigkeit und Präzision der Stück, entsprechen dem ISO-Clean-und ESD-Standard, Installation auf Desktop-, Decken-und Wandmontage.
Ausgestattet mit dem leistungsstarken und einfachen RC700A Controller
Marktführer bei PC-basierten Robotersteuerungen, dieser Hochleistungs-Controller. Mit einem offenen Architekturdesign können Kunden Software und Hardware von Drittanbietern hinzufügen, um Systeme zu entwickeln, die ihren Anforderungen entsprechen. Es bietet leistungsstarke integrierte Optionen (Vision Guide, .NET-Konnektivität (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI-Generator). Die RC700A hilft Entwicklungszeiten zu reduzieren, verbessert Zyklus- und Leistungszeiten und spart dem Kunden Geld. PC-basierte Benutzerfreundlichkeit für fortgeschrittene Benutzer und Anfänger. Die RC700A ist für die Steuerung von (4) 6-Achsen-Robotern ausgelegt und bietet überlegene PowerDrive-Servosteuerung für superleichte Bewegungen, schnelle Beschleunigungs- / Verzögerungszeiten und schnelle Zykluszeiten. Es verfügt über ein Epson TP3-Programmierhandgerät mit menügeführter Benutzerschnittstelle, eine einfache Verbindung zur Steuerung, Sicherheitsstandards wie langsame Geschwindigkeitssteuerung, 3-Positions-Zustimmungsschalter und rücksetzbare Not-Aus-Funktion, dient als Lehrwerkzeug für Roboter und auch hat die Fähigkeit, Änderungen in den Parametern der Roboter vorzunehmen.
Roboterinfo:
- Maximale Belastung des Roboters: 20 kg
- Maximale Reichweite: 850 mm
- Controller: RC700A
Wiederholbarkeit:
- Joint 1,2: ± 0,025 mm
- Joint 3: ± 0,01 mm
- Joint 4: ± 0,005 Grad
Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit:
- Joint 1,2: 11000 mm / s
- Joint 3: 180 (150 sauber) = 1100 mm / s 420 (390 sauber) = 2350 mm / sek
- Joint 4: 1700 Grad / s
Roboterbewegungsbereich:
Befestigungsart | Tischplatte | Decke | Wand | |
Joint 1 | ± 152 Grad | ± 107 Grad | ||
Joint 2 |
± 152,5 Grad |
Für saubere / geschützte Modelle unter Z = -360 ~ -390 |
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Joint 3 Std Reinraummodell |
180 mm / 420 mm 150 mm / 390 mm |
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Joint 4 | ± 360 Grad |
Roboteranwendungen:
- Be- / Entlade-Maschinen
- Palettierung
- Mechanische Montage
- Aufsammeln und plazieren
- Umgang mit Lebensmitteln
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen
Fotos
Diagramme