Motoman MPL160 II

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Spezifizierungen

MPL160 II Vielseitig einsetzbarer, anpassungsfähiger und schnell laufender 4-Achsen-Roboter, geeignet für Palettierprozesse, seine Armreichweite ermöglicht hohe Belastungsaufgaben, die Flexibilität des hohlen Handgelenks erweitert die Bewegungsvielfalt ohne Beeinträchtigung, hat eine Option von lebensmitteltauglichem Schmierstoff zertifiziert von NSF-H1 für den Bereich Lebensmittelverpackungen oder Konsumgüter.

MLX200 Controller

Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 160 kg
Anzahl der Achsen: 4
Maximale horizontale Reichweite: 3.159 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.024 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,5 mm
Steuerung: DX200, MLX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: -45 ° / + 90 °
Achse U: -120 ° / + 15,5 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 140 ° / s
Achse L: 140 ° / s
Achse U: 140 ° / s
Achse T: 305 ° / s

Roboteranwendungen

Koffer Palettieren
Bag Palettierung
Entpalettieren
Schichtauswahl
Schichtbildung

Anwendungen

Palettieren , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme