Motoman MPL80 II

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Information
Spezifizierungen

MPL80 II Sehr vielseitiger 5-Achsen-Roboter mit hoher Leistung dank seiner Armreichweite, die das Palettieren von Lasten bis zu einer Höhe von 95 Zoll ermöglicht. Die Busverbindung verläuft intern zur T-Achse des Endwerkzeugs, ebenso wie die Antennenleitungen verlegt werden und die Verkabelung für eine höhere Zuverlässigkeit aus dem Arm kommt.

MLX200 Controller

Dieser fortschrittliche Architektur-Controller mit vereinfachter Hardware eliminiert Redundanz und minimiert Konfigurationszeit und -komplexität bei gleichzeitiger Optimierung der Systemzuverlässigkeit. Es benötigt keine Programmiersprache oder unabhängige Steuerung und erlaubt mehr Anwendungsmöglichkeiten. Es verfügt über Algorithmen zur Bewegungsplanung, die es Programmierern ermöglichen, Roboterbahnen für Anwendungen einfacher zu planen, sowie eine Kombination von Bewegungen für die gesamte Roboterkinematik. Verbesserte Bewegungssoftware mit einem gruppierten Steuerungsdesign, das weniger Ressourcen von PAC-Controllern (PAC = PAC = programmierbare Automatisierung) von Rockwell Automation verarbeitet und verbraucht.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 80 kg
Anzahl der Achsen: 5
Maximale horizontale Reichweite: 2.061 mm
Maximale vertikale Reichweite: 3.291 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,07 mm
Steuerung: DX200, MLX200

Bewegungsbereich (°)

Achse S: ± 180 °
Achse L: + 135 / -90
Achse U: + 35 / -160
Achse B: + 15 °
Achse T: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse S: 170 ° / s
Achse L: 170 ° / s
Achse U: 170 ° / s
Achse B: 170 ° / s
Achse T: 350 ° / s

Roboteranwendungen

Palettieren
Entpalettieren

Anwendungen

Palettieren

Fotos

Diagramme