Fanuc LR Mate 200iC/5F

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Information
Spezifizierungen

Der LR Mate 200iC/5F ist ein 5-Achsen-Industrieroboter mit einer Nutzlast von 5 kg und einer Wiederholgenauigkeit von 0,02 mm. Jede Dichtung der Welle ist abgedichtet, um die Schutzart IP67 zu erreichen. Es ist ideal für Materialhandhabungsanwendungen. Montage, Vertrieb, Sammlung, Verpackung, geeignet für Aufgaben in der Reinraum- und Lebensmittelindustrie; mit verschiedenen Befestigungsmöglichkeiten für Boden, Decke, Winkel oder Wand.

LR Mate 200iC ist eine Serie von geschlossenen mechanischen Design, das Kabel und Haken von Schlauch beseitigt, ist leicht, effizient und präzise durch seine hohe Leistung gekennzeichnet, ist es ideal für schwer zugängliche Räume mit der Fähigkeit, zurück zu wenden, um ein zu verdienen Umschlag von größeren Arbeiten, mit zwei Magnetventilen der doppelten Aktion, die Teil des Unterarms sind, große Flexibilität der Befestigungsmöglichkeiten im Boden, Winkel, umgekehrt.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

Zugriff über Ethernet auf Websites

Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)

Farbige, Multi-Windows-Anzeige

Anpassbarer Bildschirm

Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Anzahl der Achsen: 5

Maximale Last des Roboters: 5 Kg.

Maximale Reichweite: 711 mm.

Wiederholbarkeit: ± 0,02 mm.

Controller: R-30iA

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse 1: 350 ° / Seg

Achse 2: 350 ° / Seg

Achse 3: 400 ° / Seg

Achse 4: 450 ° / Seg

Achse 5: 1200 ° / Seg

Bewegungsbereich

Achse J1: ± 340 °
Achse J2: ± 200 °

Achse J3: ± 399 °
Achse J4: ± 240 °
Achse J5: ± 720 °

Roboteranwendungen:

Versammlung

Abgabe

Material Handling

Auftrag zusammenstellen

Verpackung

Palettierung

Aufsammeln und plazieren

Anwendungen

Palettieren , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme