Kawasaki RS015X

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Spezifizierungen

Der RS15X ist Teil der Serie von Kawasaki R-Robotern mit kleiner und mittlerer Last, die für ihre kompakten Konstruktionen, Leichtarm- und Hochdrehzahlmotoren bekannt sind, die ihre Funktionen mit hoher Geschwindigkeit ausführen und eine höhere Leistung bieten. RS15X der Lichtarm in Kombination mit seinen hoch umdrehenden Motoren ermöglicht dem Roboter die Anpassung an eine höhere Nutzlast, kurze Zykluszeiten, optimale Leistung und hohe Flexibilität bei der Installation und Wartung bietet eine Schutzart am Handgelenk IP67 und für die Achsen IP65 mit die Möglichkeit eines Wascharms in diesem Fall kann der gesamte Roboter an die Schutzart IP67 angepasst werden.

Die E-Controller sind kompakt, zuverlässig und leistungsstark. Sie verfügen über eine fortschrittliche Technologie in der CPU, die eine höhere Produktivität und Trajektoriensteuerung ermöglicht. Eine breite Palette industrieller Anwendungen, die von der Kawasaki AS-Technologie unterstützt werden und eine Programmiersprache verwenden, die eine Sequenzsteuerung ermöglicht; mögliche Erweiterung von bis zu 10 externen Achsen zur vollständigen Steuerung von 16 Achsen. Einfache Wartung und Diagnose dank modularer Komponenten und begrenzter Kabel.

E32 Controller

Ideal für die primäre Energieverteilungsspannung jeder Region
Größere Erweiterungsfähigkeit
Geschlossene Struktur mit indirektem Kühlsystem
Digitales Servosystem
I / O-Kanäle 32 (max128)

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 15 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 3.150 mm
Maximale vertikale Reichweite: 5.731 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,15 mm
Controller: E32

Bewegungsbereich (°)

Achse JT1: ± 180 °
Achse JT2: + 140 ° / - 105 °
Achse JT3: + 135 ° / -155 °
Achse JT4: ± 360 °
Achse JT5: ± 145 °
Achse JT6: ± 360 °

Maximale Geschwindigkeit (° / s)

Achse JT1: 180 ° / s
Achse JT2: 180 ° / s
Achse JT3: 200 ° / s
Achse JT4: 410 ° / s
Achse JT5: 360 ° / s
Achse JT6: 610 ° / s

Roboteranwendungen

Versammlung
Abgabe
Inspektion
Maschinenbearbeitung
Materialhandhabung
Materialentfernung
Schweißen

Anwendungen

Punktschweißen , Handhabung von Teilen , Messung , Montage von Teilen

Fotos

Diagramme