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Welding robot ES165RD II Motoman
ES165RD II und ES200RD II Diese Version wurde entwickelt, um Leistung und Zuverlässigkeit bei Punktschweißanwendungen zu bieten. Die kompakte und dünne Struktur ermöglicht es, die Zykluszeit zu reduzieren und Aufgaben auf engstem Raum auszuführen, was die Produktivität des Systems verbessert. Die integrierte Steuerung der Pistolen mit Servomotoren optimiert die Qualität der Schweißnaht. Ausgestattet mit dem DX200 Controller.
DX200 Controller
DX200 ist einer der robusten Systemarchitektur-Controller mit hoher Zuverlässigkeit und Effizienz auf Systemebene für die Roboterarbeitszellen. Vielzahl von Feldbus-Netzwerkverbindungen. Dynamische Interferenzzonen schützen den Roboterarm und bieten eine fortschrittliche Kollisionsvermeidung. Ermöglicht bis zu drei zusätzliche / externe Achsen und kann entfernt montiert werden. bietet:
Anwendungsflexibilität.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hohe Produktivität.
Minimale Integrationskosten.
Anwendungsflexibilität.
Erhöhte Zuverlässigkeit und Energieeffizienz.
Verbesserte Wartungskapazität, reduzierte durchschnittliche Reparaturzeit (MTTR).
Kategorie 3 Performance Level Funktionale Sicherheitseinheit (FSU).
Steuerung von mehreren Robotern mit bis zu 8 Robotern / 72 Achsen mit synchronisierter Bewegung zwischen den Geräten.
Die fortschrittliche Roboter-Bewegungssteuerung (ARM) ermöglicht eine hohe Produktivität und Flugbahnplanung.
Kleiner und leichter Anhänger mit Windows® CE-Farb-Touchscreen mit mehreren Fenstermöglichkeiten.
Hauptspezifikationen
| VARIANTEN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Maximale Belastung des Roboters: | 151,5 | 186,5 |
| Anzahl der Achsen: | 6 | 6 |
| Maximale horizontale Reichweite: | 3.140 | 3.140 |
| Maximale vertikale Reichweite: | 4.782 | 4.782 |
| Wiederholbarkeit: | ± 0,2 | ± 0,2 |
| Regler: | DX200 | DX200 |
Bewegungsbereich (°)
| VARIANTEN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Achse S: | ± 180 ° | ± 180 ° |
| Achse L: | + 80 ° / -130 ° | + 80 / -130 ° |
| Achse U: | + 208 ° / -112 ° | + 208 / -107 ° |
| Achse R: | ± 205 ° | ± 205 ° |
| Achse B: | ± 120 ° | ± 120 ° |
| Achse T: | ± 180 ° | ± 180 ° |
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
| VARIANTEN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Achse S: | 105 ° / s | 90 ° / s |
| Achse L: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Achse U: | 105 ° / s | 85 ° / s |
| Achse R: | 175 ° / s | 120 ° / s |
| Achse B: | 150 ° / s | 120 ° / s |
| Achse T: | 240 ° / s | 190 ° / s |
Roboteranwendungen
Punktschweißen
