ABB IRB1400 Doppelroboterzelle Flexarc M97A S4C mit MTB-750 IRBP 750K Positionierer
ABB original Flexarc Schweißzelle besteht aus:
- 2 x IRB1400M97A 6-Achsen Roboter mit S4C Controller, 1,5 m Armreichweite und 6 kg Nutzlast. Einer der Roboters mastert den zweiten als Slave.
- 1 x IRBP 750K Schweißstellwerk H-Form (automatische Be- und Entladungsstation), 750 kg und 3 m zwischen Kopf und Basis
- 2 x ESAB Mig/MAg eingebaute Energiequelle Arcitec LRA 400 (400 Amper Leistung), Drahtvorschub und Schweißbrenner mit Antikollisionssystem
- 1 x Bull's eye Korrektursystem
- Schweißbrenner Reinigungssystem
General specifications
- Number of axis: 6
- Maximum load of robot: 5 Kg
- Maximum horizontal reach: 1440 mm
- Repeatability: 0.05 mm
- Controller: M97A-M98A-M99 S4C
Robot motion speed
- Axis 1: 110º/s
- Axis 2: 110º/s
- Axis 3: 110º/s
- Axis 4: 280º/s
- Axis 5: 280º/s
- Axis 6: 280º/s
Robot Applications
- Arc welding
Anwendungen
Fotos
Aufzeichnungen
Diagramme