ABB IRB 140 M2004
Robot unik kecil ini adalah mesin 6-sumbu yang kompak dan kuat dengan kombinasi unik percepatan cepat, area kerja besar, dan muatan tinggi. Ini adalah pilihan yang sempurna untuk tugas-tugas yang membutuhkan waktu siklus pendek dan akurasi seperti perakitan komponen dan pemuatan dan pembongkaran komponen ringan.
Andal - Produksi tinggi hingga waktu
Cepat - Waktu siklus pendek
Robot tercepat di kelasnya. Menggunakan IRB 140T, waktu siklus sangat berkurang berkat kecepatan akses tinggi dan akselerasi yang dikombinasikan dengan kontrol gerak ABB yang unik; Pindahkan cepat.
Akurat - Kualitas bagian yang konsisten
Posisi pengulangan yang luar biasa (± 0,03mm) dan akurasi jalur yang sangat baik.
Kuat - Pemanfaatan yang dimaksimalkan
Kombinasi payload hingga 5 kg dan jangkauan 810 mm menjadikan robot ini yang terbaik di kelasnya.
Serbaguna - Integrasi dan produksi yang fleksibel
IRB 140 standar dapat dipasang di lantai atau dinding di sudut mana pun, atau ditangguhkan, yang memungkinkan fleksibilitas yang lebih besar dalam mengatur tata letak jalur produksi. Radius area kerja yang diperpanjang secara unik karena mekanisme bengkokkan lengan atas, rotasi sumbu 1 360 derajat dan kemampuan pemasangan yang fleksibel.
Robot ini hadir dengan pengontrol IRC5 M2004 (generasi kelima dari sistem kontrol ABB) yang memiliki fitur:
FlexPendant
FlexPendant ditandai dengan desainnya yang bersih, layar sentuh berbasis warna, dan joystick 3D untuk interaksi intuitif. Dukungan aplikasi khusus yang kuat memungkinkan pemuatan
Bahasa pemrograman yang cepat
Pemrograman RAPID memberikan kombinasi sempurna antara kesederhanaan, fleksibilitas, dan kekuatan. Ini adalah bahasa yang benar-benar tidak terbatas dengan dukungan untuk program terstruktur, bahasa lantai toko
dan fitur-fitur canggih. Ini juga menggabungkan dukungan kuat untuk banyak proses aplikasi.
Komunikasi
IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik di jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.
Kontrol gerak
IRC5 mendukung bus lapangan state-of-the-art untuk I / O dan merupakan simpul yang berperilaku baik di jaringan pabrik apa pun. Antarmuka sensor, akses disk jarak jauh, dan pesan soket adalah contoh dari banyak fitur jaringan yang kuat.
Spesifikasi umum
- Muatan maksimum robot: 5 Kg
- Jumlah sumbu: 6
- Jangkauan Maksimal: 810 mm
- Pengulangan: 0,03 mm
- Pengontrol: IRC5 M2004
Kecepatan gerak robot
- Sumbu 1: 200º / s
- Sumbu 2: 200º / s
- Sumbu 3: 260º / s
- Sumbu 4: 360º / s
- Sumbu 5: 360º / s
- Sumbu 6: 450º / s
Rentang gerak robot
- Sumbu 1: ± 360 °
- Sumbu 2 ± 200 °
- Sumbu 3 ± 280 °
- Sumbu 4 ± 400 °
- Sumbu 5 ± 240 °
- Sumbu 6 ± 800 °
उपयोग
Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Pengukuran
चित्र
वीडियो
रेखाचित्र