Cobot DOBOT CR10S (SafeSkin)

CR10 memiliki jangkauan maksimum 1525 mm dan kecepatan operasi maksimum 4 m/dtk. Dengan teknologi kompensasi parameter DH dan algoritma supresi getaran.
Dilengkapi dengan SafeSkin untuk deteksi pra-tabrakan, CR5S memungkinkan kolaborasi manusia-mesin yang efisien.

Teknologi SafeSkin generasi kedua yang ditingkatkan menawarkan fitur-fitur canggih termasuk deteksi non-kontak yang ditingkatkan dengan kisaran 15cm dan waktu respons 10ms yang sangat efektif, memungkinkan kecepatan operasi yang lebih tinggi antara manusia-mesin. Ini juga mengurangi kerusakan tabrakan hingga 90% pada kecepatan operasi tinggi.

CR10S sangat fleksibel dan andal saat beroperasi dengan kecepatan tinggi, dan sangat ideal untuk pembuatan palet, pembongkaran, transportasi, bongkar muat, pemolesan, perakitan, pengeleman, pencetakan 3D, penggilingan CNC, ukiran laser, obeng, pengambilan tempat sampah, dan banyak lagi, untuk memenuhi kebutuhan industri elektronik konsumen, semikonduktor, otomotif, makanan dan minuman, pengolahan logam dan kesehatan.

Perangkat ini dirancang dengan fitur-fitur yang mudah digunakan dengan tujuan untuk menjadi desain plug and play, memungkinkan penerapan cepat menggunakan berbagai aksesori yang tersedia di ekosistem kami. Ini menawarkan beberapa opsi pemrograman, termasuk antarmuka grafis (seperti awal), skrip menggunakan bahasa pemrograman (LUA) atau API (C, C#, Python, Kotlin...), dan kemampuan untuk mengajari robot dengan menggerakkannya secara manual. Ini membuatnya dapat diakses oleh pengguna dengan berbagai tingkat keahlian.
Selain itu, dapat dikontrol dengan smartphone, tablet, dan komputer.

Berat 40 kg
Muatan Maksimum 10 kg
Radius Kerja 1300 mm
Jangkauan Maksimal 1525 mm
Nilai Tegangan DC48V
Kecepatan Maksimum TCP 4 m/dtk
Rentang Gerak J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Kecepatan Sambungan Maksimum J1/J2 120°/dtk
J3/J4/J5/J6 180°/dtk
Antarmuka I/O Efek Akhir DI/DO/AI 2
AO 0
Antarmuka Komunikasi Komunikasi RS485
Pengontrol I/O DI 16
LAKUKAN/DI 16
AI/AO 2
Enkoder Inkremental ABZ 1
Pengulangan ±0,03 mm
Komunikasi TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Peringkat IP IP54
Suhu 0° ~ 45° C
Konsumsi daya 350W
Bahan Paduan aluminium, plastik ABS

उपयोग

Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Perakitan bagian , 3C Electronics

चित्र

वीडियो

रेखाचित्र