KUKA KR 1000 titan
Titan KR 1000 adalah robot kuat yang dirancang untuk beban berat dan perkakas besar dengan inersia massa tinggi. Ini adalah robot enam sumbu pertama dengan sistem kinematik terbuka dan kapasitas muatan yang luar biasa. Ia unggul dalam menangani beban berat secara tepat dan cepat, termasuk blok mesin, batu, kaca, balok baja, komponen kapal dan pesawat terbang, balok marmer, dan komponen beton pracetak. Untuk aplikasi khusus, kami menawarkan varian Foundry dengan rasio muatan/jangkauan terbaik atau robot pembuat palet untuk muatan hingga 1,3 ton.
-
Performa dinamis tinggi:
- Menangani benda kerja dan komponen terberat secara tepat dan aman.
- Memastikan waktu siklus optimal dengan kecepatan tinggi dan akselerasi dinamis.
-
Produktivitas yang sangat besar:
- Meningkatkan kualitas produksi dan mengurangi biaya.
- Kontur interferensi rendah memperluas ruang kerja yang dapat digunakan secara efektif.
-
Fleksibilitas yang lebih besar:
- Beragam kemungkinan aplikasi, seperti pembuatan palet.
- Fleksibilitas dapat ditingkatkan dengan menggabungkan sumbu linier.
- Integrasi yang mudah ke dalam sistem yang ada tanpa perlu menyesuaikan fondasi.
Pengendali |
KR C5 KR C4 |
---|---|
Jumlah sumbu | 6 |
Nilai muatan | 1000kg |
Varian pergelangan tangan | Di barisan |
Mencapai | 3,202 mm |
Pengulangan pose | 0,10 mm |
Berat | 4.690kg |
Varian | F |
Posisi pemasangan | Lantai |
Rentang gerak
- Sumbu 1: +/- 150º
- Sumbu 2: -130º/+17,5º
- Sumbu 3: -110º/+145º
- Sumbu 4: +/-350º
- Sumbu 5: +/-118º
- Sumbu 6: +/-350º
Kecepatan dengan muatan terukur
- Sumbu 1: 58º/dtk
- Sumbu 2: 50º/detik
- Sumbu 3: 50º/dtk
- Sumbu 4: 60º/dtk
- Sumbu 5: 60º/dtk
- Sumbu 6: 72º/dtk
Aplikasi Robot
- Pengaplikasian/Pengecatan/Perekatan
- Perakitan
- Pemotongan/Pemisahan
- Penanganan
- Pengelasan Laser
- permesinan
- Pengukuran/Inspeksi
- Pembuatan palet/pengemasan
- Pengelasan Titik
चित्र
रेखाचित्र