KUKA KR30-3 dengan meja las 3 sumbu, mesin las Aotai 500 amp

Sistem las Kuka 9 sumbu yang terdiri dari :

- 1 x robot industri enam sumbu Kuka KR 30-3 dengan pengontrol KRC4, jangkauan lengan 2,00 m, dan muatan 30 kg.

- 1 x KUKA KRC4, kabinet 9 sumbu

- 1 x positioner las tiga sumbu bentuk H KUKA KPF3 (stasiun bongkar muat otomatis) dengan kapasitas muat 750 kg.

- 1 x Sumber Daya Sinergis Aotai AMIG 500PR dengan daya 500A, cocok untuk baja karbon dan paduan lainnya.

- Stasiun pembersih obor ABICOR BINZEL

Robot ini dilengkapi dengan pengontrol KRC4 versi software KSS 8.3

Pengontrol Kuka terbaru

Lebih bertenaga, lebih aman, lebih fleksibel, dan yang terpenting, lebih cerdas. Konsep revolusioner KR C4 memberikan landasan yang kuat untuk otomatisasi masa depan. Ini mengurangi biaya otomatisasi untuk integrasi, pemeliharaan, dan servis. Efisiensi jangka panjang dan fleksibilitas sistem meningkat pada saat yang bersamaan. Oleh karena itu, KUKA telah mengembangkan arsitektur sistem yang inovatif dan terstruktur dengan jelas yang berkonsentrasi pada standar data yang terbuka dan kuat. Dalam arsitektur ini, semua pengontrol terintegrasi – mulai dari SafetyControl, RobotControl, dan MotionControl hingga LogicControl dan ProcessControl – memiliki database dan infrastruktur bersama yang digunakan dan dibagikan secara cerdas.

Fitur KR C4

  • Sederhana untuk direncanakan, dioperasikan, dan dipelihara
  • Kelanjutan teknologi kontrol berbasis PC yang telah terbukti layanannya
  • Pengoperasian yang cepat dan mudah berkat penggunaan terus-menerus konsep kontrol operator yang sudah dikenal
  • Perluasan kumpulan perintah untuk pemrograman jalur yang lebih ramah pengguna
  • Kompatibilitas tinggi dengan program sebelumnya untuk KR C2
  • Keamanan, Robot, Logika, Gerakan dan Kontrol Proses dalam satu sistem kontrol
  • Komunikasi real-time antara proses kontrol khusus
  • Layanan dasar terpusat untuk konsistensi data maksimum
  • Integrasi teknologi keselamatan yang mulus untuk bidang aplikasi yang benar-benar baru
  • Firewall perangkat lunak terintegrasi untuk keamanan jaringan yang lebih baik
  • Perangkat lunak inovatif berfungsi untuk efisiensi energi yang optimal
  • Platform teknologi yang kompatibel di masa depan tanpa perangkat keras berpemilik
  • Dukungan prosesor multi-core untuk kinerja terukur
  • Komunikasi cepat melalui Gigabit Ethernet
  • Kartu memori terintegrasi untuk data sistem penting
  • Dirancang untuk 400 – 480 VAC
  • Konsep kipas baru untuk efisiensi energi yang optimal
  • Pendinginan bebas perawatan tanpa alas filter
  • Performa tertinggi di ruang sekecil mungkin
  • Ketersediaan maksimal

Spesifikasi utama

 

Beban Maksimum Robot: 30 Kg
Jumlah sumbu: 6
Jangkauan horizontal maksimum: 2033 mm
Pengulangan: ±0,06 mm
Pengendali: KR C4

 

Rentang gerak (°)

 

Sumbu 1: ±185°
Sumbu 2: +35°/-135°
Sumbu 3: +158°/–120°
Sumbu 4: ±350°
Sumbu 5: ±119°
Sumbu 6: ±350°

 

Kecepatan maksimum (°/s)

 

Sumbu 1: 140°/dtk
Sumbu 2: 126°/s
Sumbu 3: 140°/dtk
Sumbu 4: 260°/dtk
Sumbu 5: 245°/s
Sumbu 6: 322°/s

 


उपयोग

Pengelasan busur , Pengelasan spot , Laser cutting

चित्र

वीडियो

रेखाचित्र