Epson G10 SCARA Robots 650 mm
La serie de robots G10 de Scara con diseño de ultra velocidad más carga pesada que nos da como resultado alta rigidez con longitudes de brazo de 650 a 850 mm y reducción de la vibración sisa para velocidades de aceleración / desaceleración más rápidas caracteristicas adecuadas para la mayoría de las aplicaciones de tamaño medio y de carga útil media a pesada.
El model Epson serie G10 SCARA con una longitud de brazo de 650mm de alta rigidez que nos da como resultado ultra alta velocidad hasta un máximo de 11,000 mm / seg, sebuah prueba de polvo y agua con IP54 Y IP65, con tiempos de ciclo considerablemente cortos , se encuentra en configuraciones de mesa, pared o techo y modelos Clean / ESD proporcionando máxima eficiencia de espacio y alto rendimiento.
Dilengkapi dengan kontroler RC700A yang kuat dan sederhana
pemimpin dalam kontrol robot berbasis PC, pengontrol kinerja tinggi ini. Dengan desain arsitektur terbuka, memungkinkan pelanggan untuk menambahkan perangkat lunak dan perangkat keras pihak ketiga untuk membangun sistem yang sesuai dengan kebutuhan mereka. Ini menyediakan opsi terintegrasi yang kuat (Panduan Visi, .NET Connectivity (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, GUI Generator). RC700A membantu mengurangi waktu pengembangan, meningkatkan siklus / waktu kinerja, dan menghemat uang pelanggan. Kemudahan penggunaan berbasis PC untuk pengguna tingkat lanjut dan pemula. Mampu mengendalikan hingga (4) robot 6-axis, RC700A menyediakan kontrol servo PowerDrive yang unggul untuk gerakan super halus, waktu akselerasi / deselerasi cepat dan waktu siklus cepat. Ini memiliki liontin mengajar Epson TP3 dengan antarmuka pengguna yang dipandu menu, koneksi yang mudah ke controller, dengan standar keamanan seperti kontrol kecepatan lambat, switch 3-posisi yang memungkinkan dan reset E-Stop, bertindak sebagai alat pengajaran robot, dan juga memiliki kemampuan untuk melakukan perubahan dalam parameter robot.
Info Robot:
- Beban Maksimum Robot: 10 kg
- Jangkauan Maksimum: 650 mm
- Pengontrol: RC700A
Repeatability:
- Sendi 1,2: ± 0,025 mm
- Bersama 3: ± 0,01 mm
- Gabungan 4: ± 0,005 derajat
Kecepatan Gerak Robot:
- Sambungan 1,2: 8800 mm / dtk
- Gabungan 3: 180 (150 bersih) = 1100 mm / detik 420 (390 bersih) = 2350 mm / detik
- Gabungan 4: 2400 derajat / s
Rentang gerak robot:
Jenis pemasangan | Top table | Plafon | Dinding |
Sendi 1 | ± 152 derajat | ± 107 derajat | |
Joint 2 |
± 152,5 derajat | ± 130 derajat | |
Bersama 3 std Model Cleanroom |
180 mm / 420 mm 150 mm / 390 mm |
||
Sendi 4 | ± 360 derajat |
Aplikasi Robot:
- Mesin memuat / membongkar
- Palletisasi
- Perakitan mekanis
- Ambil dan letakkan
- Penanganan makanan
उपयोग
Pembuatan palet , Memuat dan membongkar suku cadang , Penanganan suku cadang , Perakitan bagian
चित्र
रेखाचित्र